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【全球车子网 评测频道】ICT-300智能车榜单中，咱们曾经对小鹏P7和G3i发展了周全的智能化测试，凭借XPILOT以及Xmart OS的加持，二者都得到了可以的体现，但在微信在哪找群组不同细分项中也体现出了较大的差异。

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这一次咱们来测试的是车型是定价介于P7与G3i之中的P5，咱们来瞧瞧家轿遇上智能，再加个激光雷达，能发生甚么浮动场所提供：深圳微信在哪找群组市未来智能网联交通体系资产创新中心智能车子排行榜单　　极智+ICT-300智能车子排行榜出炉，榜单涵盖了59款热门车子、26个热门品牌，究竟谁才是最强的智能车子？详情请敲击下面相片链接：

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ICT-300测试名目以及评分准则大伙可行在《全球车子＆皆电 [智能车子] ICT-300评测准则》里察看评测内容目录智能驾驭部分　　在智能驾驭部分，P5得到了108分，这种成绩是相比可以的微信在哪找群组P5在这种步骤中的最重要的失分点是假人辩别与规避，这边面的三项测试都不成功了。

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所幸P5在其它名目如自动停车、打灯变道、自助进出匝道等都发挥良好，因而板回了不少分微信在哪找群组数传感器配置　　P5在不同版本上运用的感知硬件会有差异，咱们测试的车型是P版本，装载的是完整的感知硬件：5个mm波雷达（前中长距雷达x1、角雷达x4）、9个高感知摄像头（车前三目摄像头x1、翼子板及后微信在哪找群组视镜x4、车尾x1、汽车内部x1）、4个环视摄像头、12个超声波雷达、1套亚米级高精定位单元（GNSS导航体系+IMU惯性测量单元）。

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智能驾驭芯片运用的是来源英伟达的Xavi微信在哪找群组er，与P7是相同的芯片　　小鹏P5比较ICT-300榜单中的其它车型，另有一种不同的位置，那便是P5装载了两颗激光雷达有激光雷达加持后，小鹏在未来可行实现都市内的导航协助驾驭功效，而且对快速的情景体微信在哪找群组会也会有改良。

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进级能力　　小鹏P5鉴于David平台塑造，与G3i是统一个平台P5扶持全车的OTA进级，全新将推送的Xmart OS 3.1.0中，进级的功效就包括了跨楼微信在哪找群组层回想停车、语言声音助手小P改良、NGP智能导航协助驾驭体会改良等。

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但日前小鹏还未对P5功能和机械方面发展过OTA进级封闭场所概括测试自适应巡航测试测试要求：测试车以80km/h打开微信在哪找群组自适应巡航功效，而且将跟车距离设为第二格接下来行进进程中在前方会遭碰到靶车非紧急加塞，接下来靶车再渐渐泊车，泊车后10秒后再一次起步。

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快速弯道维持测试要求：测试车以80km/h打开自适应巡航以及车道维持功效，接下来机动车会经过一段弯道，以此来考验机动车在快速时的车道维持能力特殊地形：桩筒辩别测试要求：微信在哪找群组测试车以30km/h的速度打开全部驾驭协助功效经过，考察机动车碰到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

行人情景辩别与规避　　上面三项是对机动车驾驭协助功效的测试，而作为一台智能车子，除了能帮驾驭员“驾车”微信在哪找群组外，还得能帮驾驭员规避可能产生的交通不测是以然后咱们会对小鹏P5发展阻碍避让测试，也便是会找少许假人和假车出去，瞧瞧P5能不行及时制动避让。

固定假人辩别与规避测试要求：将一种小孩假人固定放置在斑马线中微信在哪找群组部，测试车以50km/h的速度打开自适应巡航及全部的驾驭协助功效经过，瞧瞧测试车是否在假人前及时停下搬动假人辩别与规避测试要求：一种成人假人会以5km/h的时速经过斑马线，接下来测试车以40km/h的微信在哪找群组速度打开自适应巡航及全部的驾驭协助功效经过，瞧瞧测试车是否在假人前及时停下。

搬动假人鬼探头辩别与规避测试要求：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试机动车以40km/h打开巡航及全部驾驭协助功效经微信在哪找群组过与搬动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的阻碍车，这样会在测试车靠近斑马线时造成“鬼探头”的紧急概况。

隧道固定阻碍车辩别与规避测试要求：在模拟隧道内放有个固定靶车模子，测试机动车以微信在哪找群组50knm/h的速度打开巡航及全部驾驭协助功效挨近，瞧瞧终归测试车是否避让靶车隧道固定靶车这种名目，本来是模拟在平常行进中，映入隧道时，隧道内忽然有停下去机动车的概况。

这类情形下，驾驭员由于隧道表里有微信在哪找群组大的光线反差，相当大几率不会及时发觉隧道内停下去的车，终归导致追尾车祸产生假如机动车的驾驭协助体系可行规避到这一类阻碍车，那就会给乘员多一道保证机动车紧急加塞辩别与规避测试要求：靶车会以20km/h的微信在哪找群组速度发展相比紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行进。

自动停车　　就在咱们写稿的时刻，小鹏官方发展了一次Xmart OS 3.1.0软件的体会，此中就包括了跨楼层的回想停车功效，想买了微信在哪找群组解P5体现的友人可行敲击下方视频具体理解：各项测试汇总开放公路测试　　实质的快速公路测试中，P5可行打开快速NGP导航协助驾驭功效，自动变道、自助进出匝道、自动调度速度等等都可行成功实现。

自动变道方面微信在哪找群组，前方遇上慢车后，体系会主动打灯变道，而且变道时期还会自动提速进出匝道方面，在距离匝道口2千米左右就会变到最有侧车道，映入匝道后车速会操控在40km/h左右而且出匝道汇入主路后还会调节限速，尽管过匝道微信在哪找群组的车速慢了少许，但能够成功实现就可以了。

自然，尽管功效上全能够达成，但在车流量大的概况下，NGP的效能比较人驾驭会低少许，由于车多体系变道的几率就会下降　　至于其它方面，P5的NGP体现与P7是较为相微信在哪找群组近的，这种体现也是在咱们预想之间的，由于不启用激光雷达的P5，软硬件就跟P7无甚么差异，当然不会有超过P7的体会感。

此外，大伙最关注的激光雷达，P5日前在XPILOT 3.0的导航协助驾驭功效到市场未微信在哪找群组启用激光雷达的，要等到2022年下半年推送的XPILOT 3.5才会启用，而且XPILOT 3.5还扶持快速和都市的导航协助驾驭，之前咱们同事也体会过小鹏P5的都市NGP，有兴趣的友人可行敲击下图观察微信在哪找群组视频：

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